"A vós foi dado o mistério do Reino de Deus; aos de fora, porém, tudo se passa em parábolas." As palavras de Cristo, citadas por Marcos, distinguem o saber esotérico, reservado aos iniciados, do exotérico, que pode ser transmitido publicamente.

Esoterismo é o conjunto dos princípios de uma doutrina esotérica. A definição dos termos esotérico e exotérico é polêmica. Para uns, o primeiro se refere às ciências filosóficas transmitidas oralmente, restritas ao ensino interno de uma escola; e o segundo, às transmitidas por escrito, destinadas ao público. Para outros, esotérico refere-se ao saber secreto, oculto, transmissível progressivamente, em conjunto com certas práticas rituais, e em sincronia com uma mudança de consciência. E exotérico, o saber vulgar, pouco profundo em relação à verdadeira natureza do real, transmissível por meio da palavra escrita.